С момента своего появления двери имели важное значение для человека. Считалось, что, пройдя сквозь дверь, можно из внешнего мира перейти в мир внутренний, или же совершить переход от личного к общественному и обратно. На заре своего появления двери изготавливались из дерева, так как именно этот материал был первым, обработкой которого занимались древние люди. По мере своего развития изменялась форма дверей, а также их размеры и конструкция. Первые двери для зданий появились в Древнем Египте и в Древней Персии, для их изготовления использовался сикимор, т.е. немецкий клен. За время своего существования у дверей сформировались их основные черты: косяк, порог, дверная панель и пр. В наши дни двери продолжают изменяться. Так дверной косяк превратился в дверной короб, а цапы-«вертушки» стали дверными петлями. Однако есть и неизменные части дверной конструкции – это порог и «штифт-стержень», благодаря которому дверь открывается и закрывается. В наши дни можно купить межкомнатные двери дешево на сайте группы компаний Империя Гранд.

Нередко двери изготавливались из железа и бронзы, однако постепенно эти материалы были вытеснены более практичным деревом. Уже в древние века деревянные двери имели разнообразные конструкции и художественное оформление. В то время для изготовления дверей использовался дуб и орех – древесные материалы, являющиеся достаточно практичными. Помимо дуба и ореха в разные времена двери изготавливались из клена, палисандра, груши, тика, ясеня и черешни. В средние века началось интенсивное строительство соборов и аббатств в готическом стиле. Это подтолкнуло мастеров по производству дверей к тому, что они начали делать двери разной формы и модификации. В эпоху Возрождения и во время барокко традиции производства дверей продолжали развиваться.

В Западной Европе самой древней дверью из дерева считается дверь центрального Портала Базилики Сент-Амброджио в Милане IV века.