Поначалу термина «нижнее белье» просто не существовало.

Поначалу термина «нижнее белье» просто не существовало. Его заменяло словосочетание «нательное белье». Такое бельё не ставило целью соблазнение партнёра. Больше ценились функциональные качества. Основная задача, предназначенная для выполнения, — сокрытие недостатков фигуры. Тысячелетие, считая с 3000 до н.э., модно было ходить «топлесс». Так, в Древнем Египте бретельные тонкие сарафаны не скрывали грудь. Но впоследствии желание обольстительного вида натолкнуло женщин на создание прообраза бюстгальтера. Внаши дни налажена оптовая продажа нижнего белья.  Женщины Древней Греции носили apodesme, то есть небольшую ленту, повязываемую вокруг торса под грудью. Позднее эта конструкция сузилась, такой вариант называли mastodeton. Называли его по имени участков тела, на которых носили strophium, zona или cingulum. Римлянки также носили apodesme, но называли его mamillare, fascia, capitium и toenia. Fascia должна была сдерживать рост груди, mamillare утягивала пышные груди, storphium поддерживала грудь. Это и был прообраз корсета и соблазнительных декольте.

Через век женщины захотели уменьшать грудь, для чего началось оборачивание ее в тканевые полосы. Пик популярности стягивающих корсетов пришёлся на средние века: желание иметь осиную талию с пышным бюстом женщины перевешивало физические неудобства. Однако корсет все же плохо влиял на здоровье. Порой рёбра деформировались до того, что упирались в лёгкие и деформировали их. В XV веке вернулась мода на обнажённую грудь. А с нательным бельём церковь начала борьбу. В XVII веке французский кардинал Мазарини даже сделал попытку запрета на производство некоторых деталей туалета. Медики единым фронтом осудили «осиную талию». Однако женщины от корсетов отказываться никак не желали. При этом нижняя рубашка считалась роскошью.