Официальный статус города Воскресенска был получен в 1938 году, однако местность, на которой возник этот город является древней, как и вся Подмосковная земля.
Первое письменное упоминание про землю будущего Воскресенского района было найдено в духовной грамоте, которая принадлежала московскому князю Ивану Даниловичу Калите 1328 года. Это были те времена, когда данные земли примыкали к Коломне и входили в состав Коломенского уезда. Нынешнее название города впервые было упомянуто в Писцевой книге, принадлежавшей Коломенскому уезду в 1577-1578 годах, причем упоминалось название трижды.
В 1862 году была проложена железная дорога Москва-Рязань, а железнодорожную станцию, расположенную неподалеку, стали называть Воскресенск. В прошествии времени, эта железнодорожная станция стала узловой крупной станцией, а вокруг нее разросся достаточно большой поселок, который стали именовать также. Первые дома Воскресенска были построены без определенного плана. А уже более масштабное строительство началось в начале 1950-х годов, когда в состав вошли 16 населенных пунктов, в числе которых было также село Воскресенское, благодаря которому был назван молодой город.
Черта города впервые была определена в 1956 году, также в этом году был создан и первый генеральный план по развитию города. Территория Воскресенска начала увеличиваться по всем направлениям – как в длину, так и в ширину, также начали появляться новые улицы. Этот город стал более вытянутым вдоль реки Москвы и вдоль железной дороги больше, чем на 15 км. Известная старинная усадьба, имеющая название «Кривякино» вместе с прилегающим парком оказались в самом центре города и поэтому превратились в самое любимое место жителей города для  отдыха и прогулок на свежем воздухе. В этой усадьбе конца XVIII века был рожден известный писатель И.И. Лажечников, который также провел там свои детские годы. Данная усадьба расположена на высоком холме и возвышается над поймой реки Москвы.
Уже в конце 1970-х годов город начал разрастаться не только на левом берегу, но так же и на правом, постепенно осваивая его. Вместо старинного села, носившего тогда название Новлянское, образовался достаточно крупный жилой микрорайон. Два берега реки соединяет вантовый пешеходный мост – если стать посередине этого моста, то можно видеть обе части города. Совсем недалеко от этого города находится город Дзержинский – расстояние между ними составляет всего около 80 км.