Немецкая компания Daimler-Motoren-Gesellschaft, выпускающая автомобили Mercedes, осуществляет свою деятельность с 1900 года. Кроме машин, она производила судовые, а также авиационные двигатели, потому в 1909 году логотипом ее стала трёхлучевая звезда — символ успеха бренда в воздухе, на суше и в воде. Компании Daimler и Benz в 1926 году объединились. После этого автомобиль Mercedes получил приставку Benz.

В 1901 года женское имя Mercedes стало официальной торговой маркой автомобилей компании Daimler-Motoren-Gesellschaft. Основателем фирмы стал Готтлиб Даймлер, который в своей мастерской в 1885-1886 годах построил первый в мире четырехколёсный автомобиль, оснащенный бензиновым двигателем.

В 1899 году активно участвовавший в создании машин Даймлера Вильгельм Майбах создал автомобиль Рhоеnix-Daimler. Но у него было немало недостатков, ему требовался ремонт Мерседес. Именно тогда Эмиль Еллинек, возглавлявший французское представительство Daimler, убедил Майбаха построить новую машину. Она вышла в 1901 году и получила имя дочери Еллинека Мерседес. В 1926 году компании Daimler и Benz образовали автоконцерн Daimler-Benz. Теперь получившаяся организация могла эффективно использовать накопленный опыт и знания своих конструкторов. Во главе компании встал Фердинанд Порше, который стопроцентно обновил производственную программу, приняв за основу самые новые модели Daimler, которые теперь выходили под маркой Mercedes-Benz.

В 1928 году Порше в Daimler-Benz заменил Ганс Нибель. Именно тогда с конвейера сошли легковые автомобили Mercedes- Benz Mannheim-370 и Nurburg-500. В 1930 году вышел Mercedes-Benz-770. Он имел 8-мицилиндровый двигатель и мощность в 200 л.c. Через три года автолюбители уже могли оценить легковой Mercedes-200, а также спортивный Mercedes-380. В 1934-1936 годах компания выпустила лёгкий Mercedes-130.

Первый в мире авто с дизельным мотором назывался Mercedes-Benz 260 D. В период войны Daimler-Benz выпускала грузовики, легковые автомобили. После восстановления разрушенных заводов автомобильное производство возобновилось в 1946 году. После войны первой моделью выступил Mercedes-Benz 170 U. Также хорошим спросом пользовался Mercedes-Benz 180. В 1954 году вышло знаменитое спортивное купе – Mercedes 300SL с дверями «крыло чайки», еще через год - компактный кабриолет 190SL. В 1963 году появилась модель 600, претендовавшая на звание лучшего мирового автомобиля.

В 1972-м вышло уже новое поколение S-класса. Оно держалось на конвейере 7 лет.

В 90-е годы Mercedes-Benz представила продукцию в нескольких секторах рынка. Но основой программы остались классические автомобили С и Е серий.