Номерные регистрационные знаки автомобилей существуют с конца XIX века,  появившись практически одновременно с автомобилями. Система регистрации автомобилей была взята за основу у извозчиков, и за свою более чем 100-летнюю историю автономер претерпел множество изменений как по форме и цвету, так и по содержащейся на нём информации.

На заре развития автомобилестроения номера различались по форме и цвету, ведь единого стандарта не существовало, и каждая городская управа самостоятельно определяла их содержание и размеры.  Первоначально на автономерах были только цифры. Однако с развитием автомобилестроения и увеличения автопарка страны одних только цифр стало недостаточно и в начале 30-х годов прошлого столетия им на помощь подключили алфавит.

Правительством СССР в 1931 году принимается единый стандарт для автомобильных регистрационных знаков, действующий на территории всей страны. Автономер имел белый фон, а наносимые символы имели чёрный цвет. На них впервые появились буквенные символы, которые наносилась впереди цифр и отделялась от  них дефисом (черточкой). Цифровая составляющая номерного знака представляла собой две пары цифр так же отделённых друг от друга дефисом. Однако такая форма номеров просуществовала  всего лишь три года.

В  1934-м году в СССР  приняли другой вид авто номеров и обязали автовладельцев провести обязательную замену старых номеров на новые.  На новых регистрационных знаках исчезла буквенная составляющая, число цифр увеличилось до пяти (четырёх для регионов с небольшим парком автомобилей) которые разделялись дефисом попарно, при этом первая цифра была одна. Внизу знака имелась надпись принадлежности к региональному Дортрансу. Окраска осталась прежней – бело-черной. Такая форма номерных знаков просуществовала чуть более двух лет.

В новых знаках сократили число цифр до четырёх, а названия дортрансов до двух букв. Изменился и фон - теперь он стал черным, а цифры белым. Существенные изменения претерпела и форма. Передний номерной знак стал прямоугольным, символы на нём наносились в одну строку, а дефис разделял только пары цифр. Задний номер имел форму «почти квадрата», в верхнем ряду которого наносились буквы, а в нижнем цифровая составляющая.  Эта форма номерных знаков с небольшими изменениями (в 1946 году чёрный фон изменили на жёлтый, уменьшили размер букв по отношении к цифрам и на переднем номере буквы сместились немного к левому верхнему углу) просуществовала до конца 50-х годов.

В 1959 году утверждается новая форма автомобильных номеров. Размеры не претерпели изменений, но поменяли окраску – вернулись к черно-белой, число букв увеличилось до трёх и они перекочевали из верхнего левого в нижний  правый угол.  Весной 1981 года страна вновь перешла на новые регистрационные номера автомобилей, которые стали разделять частный и государственный автопарк страны. Они имели белый фон и черные знаки,  новинкой стало применение светоотражающего покрытия. У грузовиков форма знаков не изменилась, стала только чуть крупнее, а вот на легковушки спереди и сзади устанавливались одинаковые вытянутые номера. Причём на государственных легковых автомобилях буквы шли за цифрами, а на частных одна буква находилась впереди цифр.

Современная форма регистрационного автомобильного знака принятая в 1993 году предусматривает комплект из двух абсолютно одинаковых номеров,  вытянутых по горизонтали для всех автомобилей. За основу взята французская модель, размер и цветовая гамма остались прежними. Номер разделён на две неравных секции: в большей части нанесено сочетание из трёх цифр и букв, в меньшей код региона, национальный флаг и обозначение страны регистрации.  Современный номер автомобиля нельзя назвать просто жестянкой, ведь его изготавливают без применения краски. В производстве номерных знаков используется специальная светоотражающая плёнка, защищённая от подделок голограммами. Современные номера соответствуют всем требованиям мировых стандартов.