В России приняты законы, касающиеся взимания платы за пользование автомобильными дорогами общего пользования федерального значения, которая выступает в роли компенсации ущерба, нанесенного грузовыми автомобилями, масса которых превышает 12 тонн. Плата вносится на основании установленных правил. Транспортное средство, с которого полагается взимать плату, обязательно должно быть оснащено бортовым устройством, с помощью которого контролируется и фиксируется маршрут передвижения. Система сбора платы будет функционировать на основе специальных компаний-операторов, которые получат соответствующие полномочия. Разработанная система сбора платы основана на объединении технологически связанных приборов.

Оператор специальной системы для платного проезда по федеральным трассам заключает с лицом, владельцем транспортным средством, специальный договор на расчет суммы платы и ее последующее перечисление в федеральный бюджет. Владелец транспортного средства перечисляет плату оператору авансовым методом, который отправляет определенную сумму в бюджет. Определение размеров перечислений осуществляется на основании показаний бортового устройства, которые выдается оператором водителю транспортного средства бесплатно. Владелец грузового автомобиля получает всю необходимую информацию о правилах использования устройства. Оператор учитывает маршрут автомобиля, отмечает периоды и дальность движения по дорогам федерального значения. Когда на счете владельца грузового автомобиля остаются денежные средства, которых может хватить меньше, чем на 100 км следования по дорогам федерального значения, то оператор обязан проинформировать его. Излишне уплаченные суммы также возвращаются владельцу автомобиля не позднее трех суток после подачи оператору соответствующего заявления. Бортовое устройство обязательно должно быть помещено в автомобиль до того момента, как он начнет движение по дорогам, ущерб которым подлежит компенсации. Вносить средства оператору следует на основании предполагаемого маршрута движения автомобиля.